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應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯設(shè)備煅燒過程的PID控制器擁有七十多年的發(fā)展史，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)易控制且應(yīng)用效果良好，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中異常重要。另外因PID控制器易操作，不需要數(shù)學(xué)模型，因此應(yīng)用更為廣泛。
回轉(zhuǎn)窯設(shè)備中PID控制器主要構(gòu)成包括比例、積分和微分。同時(shí)又可以分為位置式PID控制和增量式PID控制。位置式PID控制的輸出是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，如果系統(tǒng)采用出現(xiàn)問題或計(jì)算產(chǎn)生故障，控制輸出大幅的變化會(huì)令控制系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，然而，應(yīng)用增量式PID控制則可以避免此種問題。增量式PID控制器指控制輸出值是控制器的增量。
通過比較我們可以知道，應(yīng)用于回轉(zhuǎn)窯設(shè)備生產(chǎn)的增量式PID控制器和位置式PID控制器相比，具備以下優(yōu)勢(shì)：
1、增量式PID控制器輸出值為控制器增量，可以有效避免信號(hào)采集偏差或程序計(jì)算失誤而引起波動(dòng)。
2、手自動(dòng)便于實(shí)現(xiàn)無憂切換。自動(dòng)控制輸出值為增量，在手動(dòng)切換為自動(dòng)時(shí)輸出量變化小。
回轉(zhuǎn)窯設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，PID參數(shù)的整定是PID控制器設(shè)計(jì)的核心部分，我們可以采用臨界比例度整定操作對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定，具體操作有：
1、將PID參數(shù)中積分時(shí)間設(shè)置為較大值，微分常數(shù)設(shè)置為0，比例系數(shù)取適當(dāng)值，當(dāng)控制系統(tǒng)按純比例系統(tǒng)調(diào)整穩(wěn)定后，逐漸增大比例系數(shù)，在單位階躍輸入下，觀察系統(tǒng)輸出量變化直至出現(xiàn)等幅震蕩為止，此時(shí)的比例度可稱作臨界比例度，振蕩周期稱作臨界振蕩周期。
2、根據(jù)上步所獲取的比例度和振蕩周期值，通過經(jīng)驗(yàn)計(jì)算來獲取PID控制器較佳參數(shù)值。
盡管PID控制在回轉(zhuǎn)窯內(nèi)應(yīng)用較為廣泛，但是PID控制器也存在不足之處，具體體現(xiàn)在：（1）在每對(duì)非線性、多變量、強(qiáng)耦合控制對(duì)象時(shí)，常規(guī)PID參數(shù)整定后往往只在某個(gè)穩(wěn)定工況下適用，當(dāng)工礦改變時(shí)，PID控制往往效果并不理想；（2）當(dāng)被控過程存在大滯后現(xiàn)象時(shí)，尤其是當(dāng)滯后時(shí)間接近或超過慣性時(shí)間常數(shù)時(shí)，PID控制將不再適用。
由此可見，單純依靠PID控制是很難實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)窯的穩(wěn)定操控的，需要尋找鋅的控制算法來彌補(bǔ)PID控制的不足。詳情可參考：http://www.donghaijie.com/